Estos animales impresionantes no son tan raros como puede parecer. Simplemente poca gente repara en su presencia. Como puedes ver, son más bien alargados, se parecen un poco a los escorpiones , pero no tienen pinzas, sino que sus pedipalpos son fuertes y con espinas, un poco como los amblipigios. También tienen el primer par de patas largo y delgado para tocar su entorno, pues son casi ciegos. No tienen colita de alacrán, sino un "flagelo" o sea, esa cola delgada, que por parecerse a un látigo les ha ganado el apodo en USA de "whip-scorpions" (alacranes de látigo). Justo abajo de su colita poseen un par de glándulas que cuando alguien hace que se enoje, el animal acciona al levantar el flagelo, expulsando una nube de una sustancia que es principalmente ácido acético, o sea, vinagre. Por el olor se les llama así.

No hay nada que temer de estos bellos arácnidos, pues el vinagre sirve solo para irritar los ojos de sus posibles depredadores, por ejemplo, lagartijas o serpientes, y solo te irritaría a ti si eres demasiado sensible. Por lo demás, aparte de sus fuertes pedipalpos, no tiene armas para defenderse. Los vinagrillos viven en climas cálidos y húmedos, generalmente en bosques densos. En México se supone que solo hay una especie, la más grande de todas: Mastigoproctus giganteus, aunque hay razones para creer que hay más. Antes estaban agrupados junto con los esquizómidos en un solo orden, porque se parecen mucho, pero al parecer, los han separado definitivamente.