Los camellos sudamericanos, que son diferentes de la raza afroasiática, son conocidos por el nombre de Auquénidos, palabra que viene del griego: Auchenios que quiere decir “cuello”, debido al desarrollo de la región cervical que caracteriza a esta clase de animales de cuello largo entre ellos se encuentra la alpaca.
Ppueden soportar el clima de las altitudes desde los 2500 metros hasta los 5500, desde áreas tropicales hasta regiones sub-polares adaptándose a la atmósfera enrarecida (poco aire) y alimentándose de la natural vegetación que allí puede crecer (el ichu.)
Son rumiantes y sus pezuñas son similares a las de los camellos y dromedarios. Son de una pieza partida en dos, y con la planta ancha, larga y elástica, lo que le permite adecuarse a todo tipo de camino agreste.